La consonne [ʁ] est associée à un mouvement de remontée vers une limite de départ qui échappe.
Pourquoi ?

Parce que

pour prononcer [r], la pointe de la langue se rapproche des dents du haut et se pose momentanément sur les alvéoles (renflement en arrière des dents du haut), mais la fermeture ne tient pas car la pointe de la langue vibre, le mouvement recommence une ou deux fois. Les cordes vocales vibrent.

La sonorité est associée à un mouvement de retour faible car la bouche sert de résonateur. Le locuteur prend conscience de l’intérieur de sa bouche au moment de l’expulsion du flux d’air.

Le rapprochement de la langue et des alvéoles permet au locuteur de localiser un point d’articulation qui représente une limite lors de l’échappement de l’air. Mais la fermeture reste inaboutie, la définition d’un point-limite aussi.